传感技术 “>传感技术 是机器人可持续发展 的重要 驱动力 。 伴随 着机器人技术的发展 ，面对越来越多的特殊 信号 和特殊 环境 ，各种传感器的需求也越来越大。 与此同时 ，传感器的透明度 ，灵活性 ，可伸缩性 ，可任意弯曲 ，甚至可折叠 ，便携 ，可穿戴 。 与上述 趋势 相一致 的柔性传感器 是随着柔性基体材料的发展 而产生 的。

作为 传感技术的先驱 ，压力传感器是传感技术的重要组成部分 。 由于柔性压力传感器具有高灵活性 、高灵敏度 、高分辨率 、响应速度 快等优点 ，因而 得到 了** 的应用 。

按其工作机理 ，大致可分为压阻式、电容式和压力式压力传感器 。

压阻柔性压力传感器

压阻式柔性压力传感器是以压阻效应为基础 的，它能使活性材料在外力作用下发生变形 ，间接地改变其内部导电 材料 的分布 和接触 状态 ，从而 实现 活性 材料 电阻 的规律性 变化 。

相对 于电容式 和压电式压力传感器 ，它无需 复杂 的传感器 结构 ，低功耗 ，宽范围 的测试压力，且制作工艺 简单 。 适用于 医学检验 ，封口 检验 ，运动 锻炼等。 市场 上有 智能服装 等商业性 产品 ，可通过 电阻 变化 监测 心率 ，预防 心脏病 等疾病 。

压阻式柔性 压力传感器 ，通过 感应由外力引起的电阻变化电信号 ，可直接读取 。 在外力作